Significa tener relaciones sexuales en el uso coloquial paraguayo. Por ejemplo: “Fulano pinchó a Mengana”, “ayer pinchamos con mi novia”, etc.
Tiene un uso muy similar a “clavar”, otro paraguayismo que se refiere al apareamiento. “Mengano no clava nunca”, podría ser un ejemplo de uso, queriendo decir que el sujeto no tiene actividad sexual.